Pozycje jogi to asany. Prawidłowo wykonywane asany dają zdrowie i udoskonalają sprawność fizyczną, harmonizują całe ciało, przynoszą psychiczną równowagę i przeciwdziałają chwiejności umysłu.
Wyróżnia się grupy asan: stojące, siedzące, skłony, skręty, odwrócone, wygięcia do tyłu, brzuszne, leżące, relaksacyjne. Każda z nich ma trochę inny wpływ na organizm człowieka.

• Działanie na poziomie fizycznym: poprawa kondycji fizycznej, wzmocnienie i uelastycznianie mięśni, ścięgien, poprawa ruchomości stawów, kręgosłupa, bioder, kolan, kostek, barków, wyrabia siłę, sprawność i gibkość ciała, utrata masy ciała, korygowanie asymetrii ciała i przywracanie prawidłowej postawy oraz naturalnej wagi ciała, wzmocnienie mięśni dna miednicy co zapobiega problemowi nietrzymania moczu.
• Korzyści na poziomie fizjologicznym: jest to oddziaływanie na narządy wewnętrzne i poprawa ich funkcjonowania, usprawnienie systemu krążenia, regeneracja serca, wzmocnienie odporności, poprawa gospodarki hormonalnej, poprawa przemiany materii, wydolności oddechowej, oczyszczalnie organizmu z toksyn.
• W praktyce zaangażowany jest również umysł, więc ma działanie mentalne: wyrabianie uważności, siły woli, dodawanie energii, działanie antydepresyjne, ale też uspokajające, wyciszające, rozluźniające, jasność myślenia i zdolność koncentracji oraz poprawa pamięci, łagodzi skutki działania stresu.
• Efekty na poziomie ducha: pozbycie się głęboko zakorzenionych lęków, doświadczenie spokoju wewnętrznego, rozwój intuicji,  większa świadomość kierunku i celu w życiu, uzdrowienie relacji ze sobą samym i otoczeniem, poczucie jedności ze Wszechświatem.

Regularnie praktykowana joga zwalcza bóle głowy, kręgosłupa i stawów, kłopoty z ciśnieniem, problemy ze snem, leczy osteoporozę, otyłość, cukrzycę, astmę, ułatwia łagodne przejście przez okres przekwitania, leczy wady postawy i dysfunkcje narządów ruchu, wspomaga leczenie depresji, nerwic i chronicznego zmęczenia, oraz redukuje stres i przynosi dobre samopoczucie, oraz opóźnia procesy inwolucyjne (starzenia się).

Najlepszymi  porami do praktykowania jogi  jest ranek lub wieczór.
Rano ciało jest wypoczęte silniejsze ale sztywniejsze, a  umysł jasny i świeży. Popołudniu i wieczorem ciało jest elastyczniejsze, ale umysł poruszony.
Ćwiczenia poranne poprawiając krążenie ożywiają, dają dobre samopoczucie na cały dzień, sprawiają, że człowiek lepiej wykonuje swoje codzienne obowiązki. Zajęcia przed pracą dodają energii, polepszają koncentrację, wzmacniają odporność psychiczną, ułatwiają radzenie sobie ze stresem poprzez budowanie dystansu do siebie i świata.
Praktyka popołudniowo-wieczorna znakomicie regeneruje po całym dniu pracy usuwając  całodzienne zmęczenie, uwalniając od stresu i napięcia, uspokajając umysł, pozwala uzyskać zdrowy sen.

Praktykować jogę powinno się pod nadzorem wykwalifikowanego nauczyciela, który zadba aby ćwiczenia były wykonywane właściwie, bezpiecznie i skutecznie, dzięki któremu można pracować systematycznie i metodycznie, tak aby cieszyć się jej dobroczynnym działaniem. 

Pranayama - sztuka oddychania, regulowanie wchodzącym i wychodzącym strumieniem oddechu, któremu towarzyszy zatrzymanie. Wzmacnia zdrowie psychiczne i fizyczne. Potęguje oddziaływanie asan. Praktykowanie pranayamy można zacząć dopiero po opanowaniu asan (Osoba pracująca nad doskonaleniem asan nie jest w stanie koncentrować się jednocześnie na oddechu, traci wtedy równowagę i nie odczuwa głębi asany - robi to ze szkodą dla dokładności asan. Poza tym zanim przystąpi się do ćwiczeń oddechowych, powinno się przygotować do nich ciało, wzmocnić je poprzez asany - im większa rozpiętość ruchu ciała w asanach, tym większa będzie pojemność płuc i tym samym głębszy oddech). Zaleca się powolne i ostrożne ćwiczenie pranayamy, gdyż osoba nieprzygotowana może odnieść więcej strat niż korzyści.